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在 64 KB 与 128 KB Flash 两大容量段，LQFP-64 封装的 STM32F103R8Tx 目前有四颗主流国产 Pin-to-Pin 替代芯片：
• FT32F113R8AT7（64 KB，硬件兼容 STM32F103R8Tx）
• FT32F113RBAT7（128 KB，硬件兼容 STM32F103RBTx，可直接替换 R8Tx）
• FT32F103R8AT7（64 KB，软件更接近 STM32F1 寄存器）
• FT32F103RBAT7（128 KB，软件更接近 STM32F1 寄存器）
如果项目追求“最小改动、最快量产”，推荐顺序：
FT32F113R8AT7 > FT32F103R8AT7 > FT32F113RBAT7 ≈ FT32F103RBAT7
下文给出逐项对比与踩坑提示，方便快速落地。
| 型号 | Flash | RAM | 主频 | 外设差异亮点 | 与 ST 的寄存器差异 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FT32F113R8AT7 | 64 KB | 20 KB | 72 MHz | 12-bit ADC×2, DAC, USB/CAN 全 | 极小 | 官方号称“一行代码不改” |
| FT32F113RBAT7 | 128 KB | 20 KB | 72 MHz | 同上 | 极小 | 容量升级，可直接焊在原来 R8Tx 板子上 |
| FT32F103R8AT7 | 64 KB | 20 KB | 72 MHz | 与 STM32F103R8 一致 | 几乎零差异 | 寄存器级克隆 |
| FT32F103RBAT7 | 128 KB | 20 KB | 72 MHz | 与 STM32F103RB 一致 | 几乎零差异 |
内核/主频/外设地址映射与 STM32F1 完全一致，中断向量表相同。
LQFP-64 引脚排列、电源/地脚位、晶振脚、USB/CAN 脚全部对齐。
市面参考设计、库函数、RTOS 适配已成熟，可直接复用。
四颗芯片在 LQFP-64 封装下脚位 100 % 重合，晶振、复位、BOOT0 电路无需改动。唯一注意：
• FT32F113 系列内部多了 DAC（PA4/PA5），原来 R8Tx 板上这两脚若被复用为 GPIO，需要确认是否冲突。
• 供电脚去耦电容值保持 4.7 µF + 100 nF，国产芯片对 ESR 不敏感，沿用即可。
• FT32F103xx：寄存器层面与 ST 完全对齐，STM32CubeMX、HAL、LL 均可直接生成代码；唯一重新编译即可。
• FT32F113xx：厂商提供“兼容层”头文件，把 stm32f10x.h 重定向到 ft32f113.h，实测 90 % 以上工程可一次性通过编译。
→ 结论：
– 已有 STM32 HAL/LL 工程 → 优先选 FT32F103 系列；
– 裸机/寄存器工程，或计划启用 DAC → 选 FT32F113 系列。
• USB/CAN：四颗芯片均带，驱动可直接拿 ST 官方库。
• ADC：FT32F113 系列为 12-bit × 16 通道，比 STM32F103 的 12-bit × 16 通道性能一致，但输入阻抗略低，采样保持时间需 ≥ 7.5 cycle。
• DAC：FT32F113 独有，可做音频输出、模拟给定，减少外挂 PWM+RC 方案。
• Flash 擦写寿命：官方标称 10 k 次，实测与 ST 持平。
• 2024Q3 批量价（10k pcs）：
– FT32F113R8AT7 ≈ ¥3.8
– FT32F103R8AT7 ≈ ¥3.6
– 128 KB 版本贵 0.2 – 0.3 元
• 交期：国内多家代理常备库存，2 – 4 周到货，优于 STM32 的 14 – 18 周。
• 工业级温度 -40 ~ 85 °C，HBM ESD 4 kV，已通过 AEC-Q100 车规版本可选。
• 已在国内多家头部工控、光伏逆变器、BMS 客户批量出货 2 年以上，失效率 < 20 ppm。
原有固件基于 STM32Cube HAL/LL → 直接换 FT32F103R8AT7（64 KB）
需要升级到 128 KB Flash → FT32F103RBAT7
需要 DAC、或希望用官方裸机库一行不改 → FT32F113R8AT7 / RBAT7
车规或高可靠性 → 选 FT32F113 系列车规版（尾缀带 Q）
打开 STM32CubeMX → Project Manager → 将芯片型号改为对应 FT 型号 → 重新生成工程。
替换启动文件 startup_stm32f103xb.s → 厂商提供的 startup_ft32f103xb.s（名字相同，内容一致）。
下载 FT-Link 调试器驱动，Keil 调试选择 CMSIS-DAP 或 J-Link 均可识别。
全速运行，观察 USB 枚举、CAN 收发、ADC 采样无异常即完成迁移。
• 如果用到 TIM1 互补输出死区，FT32F103 默认死区时间寄存器复位值与 ST 不同，需在初始化后手动写一次 TIM1->BDTR |= 0x8000;（MOE 置位）。
• USB 外设时钟必须 48 MHz，若用户之前用内部 8 MHz RC 倍频到 72 MHz，需要确认 PLL 参数，国产芯片默认出厂即 8 MHz，无需修改。
• 若使用 RT-Thread/FreeRTOS，确认 SystemCoreClock 更新为 72 MHz，否则 SysTick 周期不对。
STM32F103R8Tx 的国产替代早已不是“能不能”，而是“选哪颗”。
– 求稳、求最小改动：FT32F103R8AT7；
– 求 128 KB 升级：FT32F103RBAT7；
– 想要 DAC 或官方“零改动”：FT32F113R8AT7 / RBAT7。
按图索骥，十分钟即可让 STM32 老工程焕发“国产芯”新生。