随着人们生活水平的提高，宠物猫成为越来越多家庭的陪伴者。猫砂盆作为猫咪日常生活中不可或缺的用品，其智能化升级成为宠物用品市场的一大趋势。本文将介绍基于辉芒微MCU的智能猫砂盆控制系统开发方案，旨在通过先进的微控制器技术，实现猫砂盆的自动化管理，为宠物主人提供便捷、高效的养宠体验。

自动猫砂盆方案介绍

这款自动猫砂盆方案以用户需求为导向，融合了诸多贴心功能。猫咪完成使用后，其自动封口机制会迅速响应，凭借精密的机械设计将舱门严密封合，从根本上防止异味扩散，确保室内空气的清新与舒适。

在内部配置方面，配备了紫外线杀菌灯，每次使用完毕后都会自动开启定时消毒程序，能够高效消灭大肠杆菌、葡萄球菌等常见有害细菌，为宠物健康保驾护航。在猫砂处理环节，该方案采用了喷雾净化与快速结块技术，借助雾化装置喷洒环保型清洁剂，并结合特制的猫砂仓结构，促使排泄物快速凝结成块，从而有效降低清理的频率和难度。

自动猫砂盆方案功能

深圳三佛科技推出的自动猫砂盆方案，主控芯片使用辉芒微MCU单片机，MCU实现的功能如下：

    如厕感知：
        入口红外对管 + 称重桥（4 点 50 kg 应变片），实时判断“猫来了/走了”。

    自动铲砂：
        无刷直流电机 + 霍尔闭环，转速 60 rpm，扭矩 1.2 N·m；
        正转铲砂，反转抖砂，行程 270°，两端机械限位 + 软件堵转检测。

    集便封装：
        步进电机驱动热封刀 200 ℃，2.5 s 封口；
        霍尔计数确保每卷垃圾袋余量 < 5 次提前 App 提醒。

    除臭杀菌：
        等离子模块 5 kV/8 mA，默认每次铲屎后 60 s；
        可手动开/关，App 设时段。

    云端数据：
        如厕次数、时长、体重曲线，异常（≥24 h 未如厕）推送。

    本地交互：
        0.96" OLED + 三键电容触控；
        童锁、手动铲屎、一键换砂。

    安全：
        猫在舱内禁止启动，称重变化 > 100 g 立即停机；
        电机 600 mA 过流、温度 70 ℃ 断电。

为什么选择辉芒微MCU?

    48 MHz Cortex-M0+ 主频，跑 RTOS 有余量；

    片上 12-bit ADC + 多路 PWM + CAN2.0B，方便接称重、电机、TOF 传感器；

    内置 64 K Flash / 8 K RAM，OTA 分区后仍够跑 FatFs + 日志；

    关键：E²ROM 100 k 次擦写，掉电保存猫咪如厕次数、重量曲线，不怕“数据一夜回到解放前”；

    最重要——供货稳定，价格常年贴着 ST 同档的 70 %，省下的钱可以给主子买冻干。

总结

基于辉芒微MCU的智能自动猫砂盆控制系统开发方案，通过硬件与软件的有机结合，实现了猫砂盆的自动化、智能化管理。该系统不仅提高了用户的生活便利性，还为宠物猫咪提供了更加舒适、卫生的生活环境。以上就是深圳三佛科技分享的自动猫砂盆方案与自动猫砂盆MCU芯片。深圳市三佛科技专注单片机应用方案设计与开发，提供8位单片机、32位单片机。